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仙知小課堂|仙知網絡協議API使用教程(十八)

供稿:仙知機器人 2020/5/14 16:44:44

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  • 關鍵詞: 上海仙知機器人 網絡協議API
  • 摘要:之前分別介紹了機器人導航API—圓弧運動及托盤旋轉、指定路徑導航、清除指定路徑導航、執行預存任務鏈等,本期將介紹“機器人配置API”,包括“API列表”、“回收控制權”、“釋放控制權”及“SRC獲得控制”“SRC釋放控制”.

為方便用戶更高效的使用移動機器人,仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

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之前分別介紹了機器人導航API—圓弧運動及托盤旋轉、指定路徑導航、清除指定路徑導航、執行預存任務鏈等,本期將介紹“機器人配置API”,包括“API列表”、“回收控制權”、“釋放控制權”及“SRC獲得控制”“SRC釋放控制”:

API列表

請求

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響應

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回收控制權

從統一資源調度系統(SRD)回收控制權。

釋放控制權后,如果當前有任何導航正在進行,都將被取消。

請求

編號: 4001 (0x0FA1)

名稱: robot_config_require_req

描述: 回收控制權

JSON 數據區: 無

請求示例

4.png

響應

編號: 14001 (0x36B1)

名稱: robot_config_require_res

描述: 回收控制權的響應

JSON 數據區: 見下表

5.png

響應示例

釋放控制權

釋放控制權給統一資源調度系統(SRD), 只有定位狀態正確的時候才能釋放。當成功釋放控制權給調度系統后, 機器人將不響應除狀態查詢外的任何指令。

釋放控制權后,如果當前有任何導航正在進行,都將被取消。

請求

編號: 4002 (0x0FA2)

名稱: robot_config_release_req

描述: 釋放控制權

JSON 數據區: 無

請求示例

6.png

響應

編號: 14002 (0x36B2)

名稱: robot_config_release_res

描述: 釋放控制權的響應

JSON 數據區: 見下表

7.png

響應示例

8.png

SRC獲得控制

機器人安裝多個控制器時,切換控制

請求

編號: 4003 (0x0FA3)

名稱: robot_config_src_require_req

描述: SRC 獲得控制

JSON 數據區: 無

請求示例

9.png

響應

編號: 14003 (0x36B3)

名稱: robot_config_src_require_res

描述: SRC 獲得控制響應

JSON 數據區: 見下表

10.png

響應示例

SRC釋放控制

釋放控制,讓機器人通過其他控制器控制

請求

編號: 4004 (0x0FA4)

名稱: robot_config_src_release_req

描述: SRC 釋放控制

JSON 數據區: 無

請求示例

11.png

響應

編號: 14004 (0x36B4)

名稱: robot_config_src_release_res

描述: SRC 釋放控制的響應

JSON 數據區: 見下表

12.png

響應示例

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仙知機器人,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

 

目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

 

仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”

審核編輯(王靜)
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