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聯達工業機器人

供稿:新代科技(蘇州)有限公司 2020/5/15 15:31:21

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  • 關鍵詞: 機器人
  • 摘要:聯達工業機器人,控制器方案:81R手持盒控制器+FC IO模塊

控制器方案:81R手持盒控制器+FC IO模塊

FC IO

?模塊化設計,擴充/拆卸方便

?緊致尺寸,節省空間

?最高支持4096I/ 4096O,可滿足自動化需求

手持盒控制器

?控制器與教導盒一體式設計

?提供觸控面板與實體按鍵

?配備安全開關

關節機器人方案:新代關節機器人控制器

1、支持多種機器手臂型態 (目前已支持 19 種以上)

2、提供友善的圖形對話式教導

3、可二次開發自有特色及工藝

4、控制器整合視覺功能 (手眼協同)

軟件特色:

一)友善的程序編輯

參考點教導

1、透過手動模式移動手臂進行教導

2、方便記錄重要點位或姿態,可重復在程序編輯時引用

程序編輯

1、圖形化程序編輯畫面

2、對話式編輯操作,無須記憶機器人語言

3、針對取放應用提供模塊化功能

(二)取放行業專用功能

料盤

1、簡易的矩陣料盤參數設定,達成取放應用模塊化功能

2、便利的關鍵位置教導,快速導入取放自動化

履帶追隨

1、模塊化的追隨取放模塊,可實現流水線取放功能

2、輕松整合視覺與外部傳感器

(三)二次開發加值彈性

eHMI人機客制

1、開放式人機客制工具,用拖拉的方式即可快速完成人機客制

PLC編輯器

1、支持標準新代PLC編程

2、配合機床快速導入IO設備

(四)專用工藝包:針對行業開發專用人機

沖壓工藝

1、針對沖壓行業應用包裝專用人機

2、內置點位、動作模塊,選擇式編程

焊接工藝

1、針對焊接行業應用包裝專用人機

2、手臂端設定焊機相關參數,控制焊接工藝參數

(五)新功能:提高控制精度、簡化編程

20點校正功能

1、針對末端控制不準,提供核心算法,校正桿長、原點、減速比誤差

2、提供標準人機界面,方便一線設定,校正末端控制點

示教快捷鍵

1、提供快捷示教專用貼膜

2、實體按鍵操作,即可完成程序編輯、指令修改等操作

審核編輯(王靜)
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