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運動卡新手入門及常見問題處理

供稿:深圳市升立德科技有限公司 2020/5/21 9:52:57

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  • 關鍵詞: PCI板卡
  • 摘要:文章介紹了PCI板卡新手入門及使用常見問題處理。

1新手入門
1.1插卡
打開包裝,拿出PCI板卡,如下圖:

1untitled.png

打開電腦機箱蓋,找到PCI插槽,如下圖:

3untitled (2).png

插入板卡,如下圖:

3untitled (1).png

如果有多張同種板卡,需要撥撥碼開關的,請先撥號,再插入電腦PCI插槽中。

1.2驅動安裝
插上卡后,正常情況下,計算機設備管理器下面會有一個問號提示,具體說明請參見運動卡使用說明書中的具體步驟。

1.3運動部分接線
注意:板卡中所有相同命名的引腳都是通的,不需要再另外用線纜短接起來。同樣名稱的引腳接其中一個就可以了。
例如:EXTPWR——24V正
      EXTGND——24V負

運動控制部分接線圖,請參見運動卡使用說明書或者升立德官網www.solidtech.cn中“服務支持”中的“常見問題”的接線圖說明,目前包含的接線圖有:臺達A2系列,B2系列,松下,安川,三菱的。

 

限位,原點,請使用三線制傳感器,其中兩根供電,信號線接入板卡的PEL,MEL,ORG

1.4IO接線
9016的DI號是從3開始的。

輸入:PCI-9014的DI,限位,原點,報警,急停都是低電平有效。
,PCI-1230/1232 的輸入可以接成低有效,也可以接成高有效。

PCI-9014  DI接線:
按鈕,一根線接 DI,一根接 EXTGND。

PCI-1230/2332  DO接線(以低電平有效為例):
EICOM——24V正
按鈕的兩端,一根線接 24V負,一根線接 DI

輸出:PCI-9014,PCI-1230/1232的DO是集電極開路輸出,不帶負載的時候量電壓是不正確的。

繼電器接線:

PCI-9014  DO接線:
EXTPWR——24V正
EXTGND——24V負
繼電器兩根線,一根線接 24V正,另一根線接DO

PCI-1230/2332  DO接線:
VCOM——24V正
EOGND——24V負
繼電器兩根線,一根線接 24V正,另一根線接DO


2主要問題
2.1開不了機,認不到卡
斷電后拔卡,用干凈的橡皮擦擦拭金手指,再重新插卡,裝驅動,測試。

2.2驅動安裝不了
首先確定板卡的型號是否對應。
然后確定驅動的版本為最新版。
如果仍然有問題,請注意安裝安裝版的系統,我們不保證所有ghost系統下驅動都能正常安裝

2.3初始化報錯
卡號問題,使用IO卡時,默認的卡號是0或者15,如果iopanel初始化報錯,請檢查卡號設置

權限問題,使用WIN7系統時,如果電腦之前安裝過舊驅動,再換新驅動后,仍然需要使用管理員權限開啟motionpanel或者VS。
如果是新電腦第一次裝新版驅動就不會存在這個問題。

2.4軸不動
第一次就不動,還是之前有正常動過。如果之前正常動過,是更改了那些部件。如果什么都沒有改過,突然不動了,就檢查所有接線。很有可能是接頭處松動了。如果第一次就不動,也是先查接線,然后查參數設置等。

2.5軸不停
建議分長,中,短路程,分別對應不同參數

2.6回零問題
沒有自動回零功能。需要客戶自己寫回零過程。第一次往某一個限位走,第二次用回零函數?;亓闼俣仁窃O置速度函數中的起始速度。

2.7撞機或誤動作
我司運動卡不支持電腦睡眠功能,使用前,請關閉電腦睡眠功能。

9014,9016,1230/1232,9064,9074支持多線程調用,9024不支持,需要客戶自己寫程序規避。

使用帶記錄功能的 dll文件,替換原工程文件下的dll文件。待問題重現后,關閉程序,檢查生成的txt文件。txt文件中包含調用時間,調用函數名稱,函數參數設置,函數返回值。重點注意函數返回值是否有非0值,然后針對非0值查找問題原因。如果檢查txt文件有困難,可以郵件給技術人員幫忙解決。


2.8程序問題
205報錯,是限位,急停,報警有效了。打開motionpanel,正常情況下,所有的軸信號顯示都是0,除了EMG,顯示1正常。否則是有效狀態。

9014初始化函數中的卡號排列是根據PCI插槽順序排列的,沒有經過排序。如果程序中不排序的話,請注意對應軸關系。

首先使用motionpanel測試基本功能,或者程序代碼的類似功能。如果基本功能有問題,請對照使用說明書排查問題。

如果motionpanel無法重現問題,請使用帶有記錄功能的dll文件。放在原有的工程文件目錄下,替換原來的dll。待問題重現后,關閉程序,檢查生成的txt文件。txt文件中包含調用時間,調用函數名稱,函數參數設置,函數返回值。重點注意函數返回值是否有非0值,然后針對非0值查找問題原因。如果檢查txt文件有困難,可以郵件給技術人員幫忙解決。

請按照以上類別排查問題,如果問題仍然存在,請與技術人員聯系,最好使用郵件方式,詳細說明問題現象。截圖請包括,所使用板卡的版本號(motionpanel的最后一個頁面),問題現象,使用參數,部分可以使問題重現的代碼,這樣可以方便彼此更快的解決問題。

審核編輯(王靜)
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