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SmartRunner視覺傳感器實現車身制造中零部件的自動化檢測

供稿:上海倍加福工業自動化貿易有限公司 2020/5/22 16:55:17
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1.應用挑戰

在汽車工業中的車身制造過程中,將零部件通過機器人焊接單元焊接在一起。將預制的金屬板手動插入機器人的夾具中。但是,金屬板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金屬板,整個車身將不得不報廢,而在此生產階段發生的錯誤無法糾正。在此生產階段中使用零部件之前,必須制定檢驗流程,對其進行檢查。

2.目標

自動化檢驗必須確保金屬板滿足一定的要求,所以細微的輪廓特征也必須被可靠地檢測到。為了保持機器人輔助生產的快速進行,這一過程不應造成任何延遲。無論零部件的顏色和外來光的任何干擾,都必須始終可靠地檢測是否發生錯誤。

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3.解決方案

SmartRunner Matcher視覺傳感器,采用光截面技術,安裝在機器人的夾具上。傳感器立即檢測到插入的金屬板輪廓,并將其與參考輪廓線進行對比。該參考輪廓線通過示教保存在傳感器中。如果傳感器報告錯誤,則不執行工作步驟。傳感器可以通過其數字輸入和輸出連接到機器人控制系統,或通過SmartRunner網關和現場總線(例如Profinet或EtherNet/IP)連接到PLC 。

4.產品優勢

與典型的視覺系統不同,SmartRunner Matcher不依賴于目標物的對比度,還能夠基于輪廓線檢測低對比度的目標物,從而確保零部件的可靠檢測。這對于檢查深色背景下的深色目標物尤其有用,傳感器基本上也不受外來光的影響。Vision Configurator 軟件中集成的“向導”通過直觀的用戶指南簡化了配置,多種連接選項使傳感器無縫集成到各種控制系統中。

5.特性一覽

亮點

*檢測和位置公差可調節 

*通過示教、Data Matrix控制碼或直觀的Vision Configurator向導進行快速參數設置和調試 

*傳感器能最多存儲和選擇32個參考輪廓 

*輸出X和Z的位置 

*通過數字開關信號或網關連接所有常見的現場總線,輕松集成到任何控制系統中

*1級激光等級分類,防止眼睛受傷

 關于倍加福

倍加福–工業 4.0 的驅動者及創新者

70 多年來,倍加福一直是工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅。作為技術領先者,倍加福一貫秉承公司的傳統,開發獨特的全面化產品系列,助力傳統工廠自動化行業的各類應用,推進工業 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業通信是倍加福關注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產品和具備通訊功能的Sensorik4. 0?技術,實現數據從現場設備到控制系統和云端的無縫連接。

工業物聯網(IIoT)也正在向過程行業擴展,作為以太網聯盟的成員,倍加福正在全力推動以太網在該行 業的應用。倍加福品牌 ecom 的移動計算和通信解決方案進一步簡化了應用中的數字化轉換,全網絡化生產系統正逐步成為現實。

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審核編輯(王妍)
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